曾经突然出现的不明身份的敌人。安诺恩。“超进化铁道开发机构”通称“ERDA（ELDA）”，作为对付手段，开发了新干线变形的机器人“辛卡里昂”，为威胁做好了准备。“能保护什么，可爱的人。…我...…」中学二年级的大成泰世为了寻找两年前失踪的姐姐的线索，转入进开学园中等部。就在这时，时隔10年，匿名出现了。偶然发现泰西作为辛卡里昂驾驶员具有很高的适应性值，被迫做出战斗的决定。匿名者的身份和目的是什么…。斗争结束时看到的真相…。少年们的决心和成长的故事，现在开始了。
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