16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人配音）、紫龙（赤羽根健治配音）、冰河（小野贤章配音）、瞬（冈本信彦配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。与此同时，奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……
堀川亮 富山敬 广中雅志 井上和彦 森功至 德丸完 若本规夫 大木民夫 柴田秀胜 政宗一成 二又一成 大林隆介 户谷公次 古川登志夫 石丸博也 铃置洋孝 盐泽兼人 石冢运升 菊池正美 小林通孝 堀内贤雄 平野正人 江森浩子 中野圣子 田中和实 屋良有作
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水田山葵 大原惠美 嘉数由美 木村昴 关智一 三石琴乃 竹内都子 井上麻里奈 能登麻美子 清川元梦 小伏伸之 大西健晴 鸟海胜美 北村谦次 深田爱衣 佐藤奏美 天神林知美 松田志绪理 古川裕隆 关根信昭 古田歌 岩田龙门 上田弦 日下雅贵 曾我夏美 田中裕二 观月亚理莎 市村正亲
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